Bluedroid总框架图如下所示：
Java
+--------------------------------+
+-----------------+ C++/C
| BTIF |
+-----------------+
| BTA |
+-----------------+
| Bluedroid Stack |
+-----------------+ user space
+---------------------------------+
kernel space
下面对各个部分进行简介。
Java Application/JNI
Bluetooth app运行于Java层，并通过JNI和协议栈的接口（stack’s Interface Layer，BTIF）进行如下交互：
- JNI层的作用是将Java调用转化为C函数的调用，同时为应用和协议栈提供了调用/回调的交互能力。
BTIF (Bluetooth Profile Interface)
Bluetooth Profile Interface在Bluetooth Application task (BTA)和JNI层之间充当了胶水层的角色，对上层（JNI）提供了所有profile功能性的接口。这一层上有一个Bluetooth Interface Instance，所有Profile的操作函数都注册在其中（GAP, AV, DM, PAN, HF,HH, HL, Storage, Sockets）。Client应用通过操作这个Instance来操作Profile。
BTA
这一层实现了各种Profile状态机。用户通过驱动状态机来操作Profile。
Profile状态机包含以下几个主要组成部分：
- BTA_profilexx_act.c => 包含对应Profile的“Action”函数，一般来说由Profile状态机调用。
- BTA_profilexx_api.c => 对应Profile的API的具体实现。通常它们是提供给用户使用，完成usecase的函数和回调
- BTA_profilexx_ci.c => 对应Profile的“call-in”函数的实现（供Profile以外的模块调用）
- BTA_profilexx_co.c => 对应Profile的“call-out”函数的实现（调用Profile以外的模块）
- BTA_profilexx_main.c => 对应Profile的状态机和处理协议栈上传消息的handler的具体实现。主要负责维护Profile状态的变化及其引起的“Action”
例如，调用“BTA_profilexx_act.c”中的API函数时，各部分的执行流程图如下所示：
seq2 +---------------------+ seq3 +-----------------------+
+----> BTA_Profilexx_API.c <----------> BTA's SYS Msg Posting |
| +----------^----------+ +-----------^-----------+
| | |
| |seq7 | seq4
| | |
+--------------+ seq1 +------------------+ | +----------v-----------+ seq5 +-----------v-------+
| User Command <---------> BTIF_Exposed_API +----+----> BTA_Profilexx_Main.c <---------> OS Message Posted |
+--------------+ seq9 +------------------+ seq8 +----------^-----------+ +-------------------+
|
|seq6
|
+----------v---------+
| BTA_Profilexx.Ci.c |
+--------------------+
Core Stack
核心协议栈（Core Stack）会被编译成一个linux动态库，其中包含的模块如下图所示。每一个模块都由api函数和函数回调接口组成。
+------------------------------------------+
| +--------------------+ |
| | LIBBT_BRCM_Stack | |
| +--------------------+ |
| +---------+ +-----+ +------+ +-----+ |
| | | |A2DP | |AVCTP | |AVDTP| |
| | | +-----+ +------+ +-----+ |
| | | +-----+ +------+ +-----+ |
| | | |BNEP | | PAN | |HID | |
| | BT | +-----+ +------+ +-----+ |
| | Manager | +-----+ +------+ +-----+ |
| | | |L2CAP| |RFCOMM| |SDP | |
| | | +-----+ +------+ +-----+ |
| | | +-----+ +------+ +-----+ |
| | | |MCAP | |SMP | |GATT | |
| +---------+ +-----+ +------+ +-----+ |
| +------------------------+ |
| | Host Control Interface | |
| +------------------------+ |
+------------------------------------------+
HCI and HAL Layers
HCI层由libbt-hci共享库组成，负责通讯层（transport layer，如UART H4或者SMD channel）和协议栈之间的交互。
HAL层libbt-vendor共享库组成，是各厂商的解决方案的特定实现。HAL层实现了各厂商对OPCODE的处理逻辑，这些OPCODE声明在HCI层的bt_vendor_lib.h中。
TASK管理
Bluedroid中，协议栈，蓝牙规范和蓝牙应用都运行在一个用户进程”com.android.bluetooth”之中。
蓝牙代码在以下四种task代表的上下文（context）中运行：
* BTIF_TASK
* BTU_TASK
* A2DP_MEDIA_TASK
* GKI_TIMER_TASK
task之间通过消息（message）来交换信息。
调用JNI层的API函数会通过消息转发机制，在BTIF_TASK中执行。
JNI，HAL回调在BTIF_TASK中执行。
有需要时，BTIF_TASK中的调用可切换到BTU_TASK中执行。
蓝牙规范（Profiles）和协议的实现代码在BTU_TASK中执行。
蓝牙传输驱动程序中有一条rx线程（bt_hc_worker_thread）负责从UART/SMD中读取数据。